パリのＣＤＧ空港からＴＧＶで、ディジョンに行くのですが、１８：２０着で、１９：４１のＴＧＶに間に合うでしょうか？ターミナルはターミナル２のＥです
また、ＴＧＶの時刻表は手に入りますか？ディジョンへの直行のＴＧＶは、いろいろと調べて見ましたが、１９：４１発しかないようです
もし、間に合わないようなら、他の方法を考えなければなりません
フランスは初めてなので、パリの駅も良くわかりませんので不安です
ただ、英会話は問題ありません
「賭け」ですね
CDGはどんなに頑張っても（質問者さんが頑張るワケではありません）、飛行機着陸後に１時間くらいしないと荷物が出て来ないです
気流の関係や乗客の具合で、少しでも到着遅延すると、かなり難しくなってしまいます
おそらく、考えているTGVは下記のものだと思います
CDG１９：４１発～ディジョン２１：３９着
http://www.voyages-sncf.com/billet-train/resultats?hid=9ただ、CDG空港駅は２－E到着ならCとDとの間の階下ですので、移動は直ぐです
預け入れ荷物さえ直ぐに出て来ると言う条件なら、何も難しいことはありません
パリ行きを少し早めた時間帯で考えた方が良いのでは無いでしょうか
http://www.jtb.co.jp/kaigai/guide/images/Airp/ArpCDG1.gif